第IV部 · 大いなる収束
ロボティクスと身体性AI
第13章読了目安 13分更新：2026年9月
13.1小史：産業用アームから学習するロボットへ
13.2身体性AIとVision-Language-Action（VLA）モデル
13.3ヒューマノイド開発競争（2026年6月時点の概観）
13.4ヒューマノイドの先へ
13.5課題：安全性、雇用、社会的受容
要点（第13章）
- ロボティクスは長らく、プログラムされた融通のきかない機械に依拠してきた。2024年から2026年の転換は、大規模モデルがロボットの身体に入り込んだことによる。
- Vision-Language-Action（VLA）モデル（Figure の Helix、Physical Intelligence の「pi」、Google の Gemini Robotics、NVIDIA の GR00T、Unitree の UnifoLM）は、知覚と指示を動作へと変換する。多くの場合、シミュレーションでの学習を経ている。
- ヒューマノイド開発競争では、米国勢（Figure、Tesla、Boston Dynamics、1X、Apptronik）と中国勢（Unitree、AgiBot、UBTECH、XPeng）が、それぞれ異なる戦略（能力、モデル、統合、価格）で対峙している。
- 焦点は転換点（2万〜2万5000ドル前後）を越えることであり、そこではデータの好循環とサプライチェーン（中国製部品への強い依存）が効いてくる。
- 「フィジカルAI」はヒューマノイドにとどまらない。コボット、倉庫ロボット、四足歩行ロボット、ドローン、自動運転車がある。
- 安全性（学習するロボットの認証）、雇用、社会的受容、規制をめぐる課題は重大である（第24章、第21章、第25章）。
これで第IV部は終わりである。私たちはAIとブロックチェーン、量子技術、ロボティクスとの融合を見てきた。ここからは技術を離れ、それが世界に及ぼす具体的な影響、すなわち科学と医療、労働と経済、法と社会を観察する番である。それが第V部の主題である。